工业机器人考试模拟题与答案.docxVIP

工业机器人考试模拟题与答案

一、单选题（共76题，每题1分，共76分）

1.(ABB机器人的停止程序,()是“临时停止程序的执行,用于手动调试”指令。

A、Stop

B、ETIT

C、ExitCycle

D、Break

正确答案：D

2.(机器人的零位姿态是()轴关节值为零的姿态。

A、4

B、5

C、所有

D、6

正确答案：C

3.(工业机器人更换本体编码器电池时,需要在()情况下进行。

A、暂停

B、开机

C、运行

D、关机

正确答案：B

4.(关于机械设备故障维修记录的填写,最符合的一项是()。

A、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料

B、时间、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料

C、时间、设备名称、设备故障原因

D、时间、设备名称、维修办法及所需材料

正确答案：B

5.(关于机械手的夹具中,刀具夹不紧掉刀可能的原因是()。

A、卡爪缩不回

B、卡紧爪弹簧压力过大

C、松锁的弹簧压合过紧

D、弹簧后面的螺母松动

正确答案：D

6.(工业机器人减速机的作用是()。

A、保持运行平稳

B、降低转速

C、增大转速

D、减小传动扭矩

正确答案：B

7.(有关安全文明生产的说法,()是正确的。

A、下班时没有必要搞好工作现场的卫生

B、为了及时下班,可以直接拉断电源总开关

C、电工工具不全时,可以冒险带电作业

D、工具使用后应按规定放置到工具箱中

正确答案：D

8.(关于机器人焊接送丝不畅故障,排除有误的是()。

A、检查送丝轮是否磨损过度

B、直接更换各节送丝软管

C、检查导电嘴是否堵塞,导致送丝不畅

D、判断是否是焊丝缠绕

正确答案：B

9.(,WAITTIME(时间)指令,可以指定程序的()。

A、执行时间

B、循环时间

C、等待时间

D、执行顺序

正确答案：C

10.(下列关于机器人速度异常的故障原因和处理方法的描述,错误的是()。

A、故障原因:控制器异常。处理方法:更换控制器

B、故障原因:电机的相位错误。处理方法:检测或查出正确的相位

C、故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定

D、故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置

正确答案：A

11.(ABBIRB1600机器人的主电源电压是()。

A、24V

B、110V

C、380V

D、220V

正确答案：C

12.(线性运动指令的特点是()。

A、确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧

B、用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的绝对位置

C、对路径精度要求不高

D、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线

正确答案：D

13.(降低机器人机械振动的方法不包括()。

A、调试振源频率

B、增强激振力

C、对外来振动进行隔离

D、减低激振力

正确答案：B

14.(在机器人维修职业活动中,不符合待人热情要求的是()。

A、亲切友好,宾至如归

B、严肃待客,表情冷漠

C、微笑大方,不厌其烦

D、主动服务,细致周到

正确答案：B

15.(机器人终端效应器的负载力量来自()。

A、决定机器人手部位姿的各个关节

B、机器人的全部关节

C、机器人基座

D、机器人手部的关节

正确答案：A

16.(工业机器人在日常维护过程中,需要设备操作或维护人员依据()上的项目逐一检查维护。

A、设备维修单

B、设备点检表

C、设备出厂说明书

D、设备合格证明

正确答案：B

17.(机器人更换工具是需要重新设定()的。

A、工件坐标

B、I/O输入信号

C、I/O输出信号

D、工具坐标

正确答案：D

18.(工业机器人控制部分电缆维护检查的周期为()。

A、每周

B、每三个月

C、每月

D、每天

正确答案：B

19.(下列关于机器人速度异常的故障原因和处理方法的描述,错误的是()。

A、故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置

B、故障原因:控制器异常。处理方法:更换控制器

C、故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定

D、故障原因:电机的相位错误。处理方法:检测或查出正确的相位

正确答案：B

20.(发那科机器人()指令用来改变信号输出状态和接收输入信号。

A、偏移条件指令OFFSET

B、条件选择指令SELECT

C、I/O(信号)指令

D、呼叫指令CALL

正确答案：C

21.(在开关电源中光耦既有隔离作用,也有()功能。

A、转换

B、抗干扰

C、延时

D、放大

正确答案：B

22.(关于润滑剂的作用,下列说法错误的是()。

A、减少磨损

B、冷却降温

C、降低摩擦

D、增大摩擦

正确答案：D

23.(机器人机械单元的移动被中断,下列说法不正确的是()。

A、如果发生碰撞,可以先临时关闭碰撞监控,用手动控