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fanuc机器人考试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.Fanuc机器人的编程方式不包括以下哪种？（）

A.示教编程

B.离线编程

C.语音编程

D.自动编程

答案：D

2.Fanuc机器人的坐标系中，用于描述机器人末端相对于基座的位置和姿态的是（）。

A.关节坐标系

B.直角坐标系

C.工具坐标系

D.用户坐标系

答案：B

3.Fanuc机器人的默认速度单位是（）。

A.mm/s

B.cm/s

C.m/s

D.in/s

答案：A

4.在Fanuc机器人编程中，用于等待外部信号的指令是（）。

A.WAIT

B.DELAY

C.JUMP

D.CALL

答案：A

5.Fanuc机器人的I/O信号类型不包括（）。

A.数字输入

B.数字输出

C.模拟输入

D.脉冲输入

答案：D

6.Fanuc机器人的程序文件扩展名为（）。

A..ls

B..tp

C..java

D..cpp

答案：B

7.以下关于Fanuc机器人的安全设置说法错误的是（）。

A.有急停按钮

B.可以设置软限位

C.不需要安全防护栏

D.可设置速度限制

答案：C

8.Fanuc机器人在自动运行模式下，启动方式不包括（）。

A.单步运行

B.连续运行

C.循环运行

D.随机运行

答案：D

9.对于Fanuc机器人的工具中心点（TCP），以下说法正确的是（）。

A.不能重新定义

B.只能在出厂时设置

C.可以根据实际工具进行调整

D.与机器人运动无关

答案：C

10.Fanuc机器人的操作面板上，用于切换不同操作模式的按键是（）。

A.MODE

B.SELECT

C.EDIT

D.FUNC

答案：A

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.Fanuc机器人的主要应用领域包括（）。

A.汽车制造

B.电子制造

C.物流搬运

D.医疗手术

E.餐饮服务

答案：ABC

2.Fanuc机器人的运动指令有（）。

A.J

B.L

C.C

D.A

E.S

答案：ABC

3.以下属于Fanuc机器人系统组成部分的有（）。

A.机器人本体

B.控制柜

C.示教器

D.传感器

E.外围设备

答案：ABCDE

4.在Fanuc机器人编程中，以下哪些可以作为程序控制结构（）。

A.顺序结构

B.选择结构

C.循环结构

D.递归结构

E.并发结构

答案：ABC

5.Fanuc机器人的精度受到哪些因素影响（）。

A.机械结构磨损

B.控制系统误差

C.负载大小

D.环境温度

E.电源波动

答案：ABCDE

6.以下关于Fanuc机器人的I/O信号的描述正确的有（）。

A.数字输入信号用于接收外部设备的开关量信号

B.数字输出信号用于控制外部设备的开关量操作

C.模拟输入信号可接收连续变化的电压或电流信号

D.模拟输出信号可输出连续变化的电压或电流信号

E.I/O信号可以自定义名称

答案：ABCDE

7.Fanuc机器人的示教器功能包括（）。

A.程序编写

B.机器人运动控制

C.参数设置

D.故障诊断

E.轨迹回放

答案：ABCDE

8.为了提高Fanuc机器人的工作效率，可以采取的措施有（）。

A.优化程序

B.合理安排任务顺序

C.增加机器人数量

D.提高机器人速度（在安全范围内）

E.减少不必要的动作

答案：ABDE

9.Fanuc机器人的安全功能有（）。

A.碰撞检测

B.区域防护

C.过载保护

D.漏电保护

E.误操作防护

答案：ABCE

10.在Fanuc机器人的坐标系设置中，需要考虑的因素有（）。

A.机器人的安装位置

B.工作任务的要求

C.与其他设备的协作关系

D.环境光线的影响

E.操作人员的习惯

答案：ABC

三、判断题（每题2分，共10题）

1.Fanuc机器人只能在固定的工作空间内运动。（×）

2.示教编程是