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虚拟仪器技术赋能水下GPS：应用创新与效能提升研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着海洋开发活动的日益频繁，水下工程技术在海洋资源勘探、海洋科学研究、水下设施建设与维护等领域发挥着愈发重要的作用。水下工程作业对水下目标的定位精度和实时性提出了极高的要求，精准的定位是确保水下作业安全、高效进行的关键。例如，在深海矿产资源开采中，需要精确知晓开采设备的位置，以避免碰撞和提高开采效率；在水下考古中，准确确定文物位置对于保护和研究具有重要意义。

传统的水下定位方法，如惯性导航、水声定位等，各自存在一定的局限性。惯性导航系统虽然自主性强，但定位误差会随时间积累，长时间使用后精度难以保证；水声定位系