地下水监测设备接口Modbus-RTU协议、协议运行示例、蓝牙协议、蓝牙协议运行示例.pdfVIP

T/CHESXXXX—XXXX

A

A

附录A

（规范性）

Modbus-RTU协议

A.1Modbus-RTU传输模式

A.1.1设备与传感器之间通信采用Modbus-RTU协议，遥测终端机为主机，传感器为从机；出厂默认串

口通信波特率为9600bps,字节帧结构为1个起始位，8个数据位，1位停止位，偶校验，低位在前，高位

在后。

A.1.2Modbus-RTU传输模式帧结构应符合表A.1规定。

表A.1Modbus-RTU传输模式帧结构

序号名称字节数说明

1通信地址1从机设备地址，1～247(0x01～0xF7)，FF为广播地址。

指示从机所要发生的请求操作命令，可以是标准的或是用户自定义的功能码，取

2功能码1值为1～127(公共功能码、自定义功能码、保留功能码)，每个取值对应一种操作

命令。

3数据流0～252完成请求命令操作所必须的数据信息，如地址、数据等，最大252字节。

4CRC16校验码2CRC校验位，低字节在前，高字节在后。

A.1.3Modbus-RTU传输模式下主机请求帧和从机应答帧结构相同，且子节点地址和功能码内容相同，

只是数据流和CRC校验码有区别。

A.2功能码描述

Modbus-RTU协议中的功能码规定了协议数据访问操作类型，可以完成单比特操作、16比特操作(寄

存器操作)、文件记录访问等功能。传感器支持四种功能码的响应，分别为查询从机地址、读寄存器操

作、写寄存器操作、读文件记录操作，功能码的定义应符合表A.2的规定。

表A.2功能码定义

序号功能码说明

16EH查询从机通信地址

203H读单个或多个连续寄存器

310H写单个或多个连续寄存器

414H读文件记录

注：传感器仅支持上述四种功能码，当发送不支持的功能码时，产品会返回异常响应，指示功能码不存在。

A.3查询地址

查询设备通信地址，当设备通信地址发生变化而用户又不知当前地址时可通过6EH功能码查询，即

读取设备地址寄存器(