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工业机器人故障预测与健康管理技术在化工行业的应用与挑战.docx

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    工业机器人故障预测与健康管理技术在化工行业的应用与挑战

    一、工业机器人故障预测与健康管理技术在化工行业的应用与挑战

    1.工业机器人故障预测技术

    1.1基于机器学习的故障预测

    1.2基于故障树的故障预测

    1.3基于物理模型的故障预测

    2.工业机器人健康管理技术

    2.1预防性维护

    2.2故障诊断

    2.3性能评估

    3.挑战

    3.1数据采集和存储

    3.2模型精度和鲁棒性

    3.3故障诊断和修复

    3.4人员培训和技术支持

    二、工业机器人故障预测与健康管理技术的研究现状

    2.1技术发展历程

    2.1.1基于物理模型的故障预测方法

    2.1.2基于数据驱动的故障预测方法

    2.2故

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