智能多机异构开放硬件平台建设需求.docxVIP

下载本文档

0
0
约7.27千字
约 13页
2025-08-04 发布于广东
举报
版权申诉

智能多机异构开放硬件平台建设需求.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

智能多机异构开放硬件平台建设需求

一、项目背景

随着人工智能、机器人技术以及多模态感知交互技术的飞速发展，具身智能作为一种新兴的跨学科研究领域，正逐渐成为全球科技竞争的焦点。

为实验室提供多样化的硬件支持，以满足不同尺寸和应用场景下的人形机器人研究需求，决定搭建异构多机平台。具体而言，智能多机异构开放硬件平台能够支持从基础的运动控制研究到复杂的感知交互和自主学习算法的开发。例如，在运动控制方面，平台可以用于测试和优化人形机器人的步态规划、平衡控制以及多关节协同运动等关键技术；在感知交互领域，平台能够集成多种传感器，如视觉、听觉、触觉传感器，以实现机器人与环境的自然交互；在自主学习方面，平台可以