BROKK多功能机器人在地铁隧道台阶法施工中的应用研究.pdfVIP

交通建设201911月

BROKK多功能机器人在地铁隧道台阶法

施工中的应用研究

吕玉匣

（西安铁路工程职工大学陕西西安710065）

要：基于乌鲁木齐轨道交通2号线一期工程B-03标段项目在施工过程中针对BROKK多功能机器人的应用展开了研究遥

BROKK机器人在地铁隧道台阶法施工中的应用表明其具有高效尧实用和安全的优点遥机器人开挖功效大于挖机约3倍曰通过更不同

的工具头BROKK多功能机器人可以进行开挖尧喷混凝土尧钻孔尧安装钢拱架等多项工作曰在卵砾石层地下水位较高的不良地质条下

在施工风险较高的掌子应用BROKK多功能机器人进行开挖作业减少工人数量极大降低了开挖风险减少了施工成本遥

关键词：

BROKK多功能机器人曰地铁隧道曰台阶法施工

中图分类号：文献标识码：文章编号：（）

TP242A1673-0038201933-0254-02

表功效测试记录

0引言1

机械名称工作时间/h工作内开挖方量/m3

在国外隧道施工中，机器人可配合全断面掘进机、盾构机和钻

Brokk

挖掘机：破除堵头墙钢筋混凝土

爆施工使用，用于挖掘地铁隧道、安全洞、隧道间的联络通道、竖井、7401.5~2.5

TBM

[1-2]机器人：破除堵头墙钢筋砼混凝土

市管道和地铁车站建设等，也常用于地铁车站临时墙的拆除，国外7104~6

：开挖

使用较为常见，但国内目前并未广泛使用，借鉴经验较少，随着地铁施工0133~4

机器人：平渣

的增加及多样化，机器人的运用在地铁施工中必不可少。0071

，通过：修边

本文依托乌鲁木齐轨道交通号线一期工程标段项目0293