机器人机构学基础于靖军课后习题答案.docx

PAGE\*ARABIC

第1章

绪论

1-1制作一个年表，记录工业机器人发展的主要事件。

略

1-2制作一个年表，记录并联机器人发展的主要事件。

略

1-3查阅文献，试回答连续体机器人与软体机器人有何区别。

答：连续体机器人是一种新型仿生机器人，它模仿自然界中象鼻、章鱼臂等动物器官的运动机理，自身不存在运动关节，但能依靠连续柔性变形来实现运动和抓取操作。由于连续体机器人可在任意部位产生柔性变形，所以具有很强的避障能力，能够更好地适应非结构环境、更牢靠地抓取各种不规则形状的物体。因此它是对传统关节式机器人的补充，具有潜在的应用价值。

摘自：谢世鹏，倪风雷，王海荣，金明河.连续体机器人