2019帝豪ev500维修手册电路图3.2.3 系统工作原理 .docxVIP

变速器/驱动桥 减速器 3-7

3.2.3系统工作原理

3.2.3.1系统工作原理（若配备）

系统示意图

TCU控制减速器上的换档电动机。驻车电机有一个编码器,输出4-bit代码用来确定驻车电机位置。TCU接口通过汽车CAN总线接收来自其他车辆系统的信息（驱动电机转速、车速、停车

请求等）。TCU接收相关的换档条件和换档请求，直接控制驻

车电机驱动棘爪扣入或松开棘轮，达到驻车或解除驻车功能。IPU 0171:IPUMOT_General 减速器控制器（TCU）内部结构如下图：

0161:VCU_DCDC_Ctrl

01E2:PEPS_Message_Sts

P档电机PCU

编码器

VCU 0213:PCU_VCU_STATE

0125:ESC_Status ESC

01E2:PEPS_Message_Sts PEPS

FE03-8020h

1、减速器控制

驾驶员操作电子换档器进入P档，电子换档器将驻车请求信号发送到整车控制器（VCU），VCU结合当前驱动电机转速及轮速情况判断是否符合驻车条件。当符合条件时，VCU发送驻车指令到TCU，TCU根据驻车条件判断是否进行驻车，TCU控制驻车电机进入P档，锁止减速器。驻车完成后TCU将收到减速器发出的P档位置信号，并将此信号反馈给VCU，完成换档过程。

驾驶员操作电子换档器退出P档，电子换挡器将解除驻车请求信号发送给整车控制器（VCU），VCU结合当前驱动电机转速及转速情况判断是否满足解除驻车条件，当符合条件时，VCU发送解除驻车指令到TCU，TCU根据解锁条件判断是否进行解锁，TCU控制电机解除P档锁止减速器。解除驻车完成后TCU将收到减速器发出的档位位置信号，并将此信号反馈给VCU，完成换挡过程。

驻车控制流程图如下图：

FE03-8017h

2、换档条件

1.驻车需要同时满足以下条件

?接收到驻车请求。

?上一次的换挡操作已完成。

?供电电压处于9-16V。

?驻车电机和编码器无故障。

?电机转速344RPM。

?ESC车速5KPH。

2.驻车换档解除驻车条件

?接收到解锁请求。

?上一次换挡操作已完成。

?供电电压在9V-16V之间。

?驻车电机和编码器无故障。

?电机转速7RPM。

?ESC车速0.1KPH。

FE03-8016h

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