多机器人远程监测与协调控制系统：技术、挑战与应用.docx

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2025-08-05 发布于上海
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多机器人远程监测与协调控制系统：技术、挑战与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，随着机器人技术、人工智能、传感器技术以及通信技术的飞速发展，多机器人系统在众多领域得到了日益广泛的应用，正逐渐成为学术界和工业界共同关注的焦点。多机器人系统是由多个具有一定自主能力的机器人组成的集合，这些机器人能够通过相互协作、信息交互来共同完成复杂任务。与单个机器人相比，多机器人系统具有任务并行处理、适应性强、容错性高以及可扩展性好等显著优势，为解决各种复杂场景下的实际问题提供了更有效的途径。

在制造业中，多机器人系统被广泛应用于自动化生产线。例如，在汽车制造工厂，多个机器人可以协同完成汽车零部件的搬