工业机器人虚拟仿真技术及应用 课件 项目4 “匠”字离线轨迹编程.pptx

工业机器人虚拟仿真技术及应用 课件 项目4 “匠”字离线轨迹编程.pptx

  1. 1、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。。
  2. 2、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
  3. 3、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多

“匠”字离线轨迹编程

任务1“匠”字离线轨迹创建任务描述如何高效生成“匠”字离线路径?

知识准备:自动路径参数含义反转轨迹默认顺时针,反转为逆时针参照面与工具坐标Z轴相垂直的参考面开始偏移量在起始点Z轴方向偏移一定距离,生成新的目标点结束偏移量在结束点Z轴方向偏移一定距离,生成新的目标点任务1““匠”字离线轨迹创建

知识准备:自动路径参数含义线性为每个目标生成线性移动指令圆弧运动圆弧特征处生成圆弧指令线性特征处生成线性指令常量使用常量距离生成点最小距离设置两生成点之间的最小距离最大半径在将圆周视为直线前确定圆的半径大小公差生成点所允许的最大偏差任务1“匠”字离线轨迹创建

任务实施自动生

文档评论(0)

xiaobao + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档