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工业机器人运动规划在机器人康复训练中的技术创新
一、工业机器人运动规划在机器人康复训练中的技术创新
1.1技术背景
1.2技术创新
1.3技术优势
1.4应用前景
二、工业机器人运动规划的关键技术
2.1运动规划算法的研究与应用
2.2多传感器融合技术
2.3人机交互技术的创新与应用
2.4个性化康复训练方案的设计与实施
三、工业机器人运动规划在康复训练中的应用实例分析
3.1机器人康复训练的应用领域
3.2应用实例一:中风患者康复训练
3.3应用实例二:骨科患者康复训练
3.4应用实例三:心血管患者康复训练
3.5应用实例总结
四、工业机器人运动规划在康复训练中的挑
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