2025年AGV中文操作手册.pdfVIP

AGV中文操作手册

-CAL-FENGHAI.NetworkInformationTechnologyCompany.YEAR

AG操作手册

SZ/Z5IW新松机器人自动化股份有限公司

«««SIASUNROBOTAUTOMATIONCO.,LTD.

目录

1.AGV基本介绍错误!未定义书签。

I.1AGV系统构成..错误!未定义书签。

1.2AGV人机界面介绍错误!未定义书签。

1.2.1车体主面板错误!未定义书签。

1.2.2行走手控盒错误!未定义书签。

1.2.3举升操作面板..错误!未定义书签。

2.AGV基本操错误!未定义书签。

2.1AGV车体主面板操办法错误!未定义书签。

2.1.1面板显示错误!未定义书签。

2.1.2设备态菜单选择错误!未定义书签。

2.1.3参数设立错误!未定义书签。

2.1.4特殊操作错误!未定义书签。

2.2AGV行走手控盒操办法错误!未定义书签。

2.2.1行走操作错误!未定义书签。

2.2.2速度设立错误!未定义书签。

2.2.3自动对线错误!未定义书签。

2.3AGV举升面板操办法错误!未定义书签。

3.AGV运行办法错误!未定义书签。

3.1AGV开机通电操错误!未定义书签。

3.2AGV关机断电操错误!未定义书签。

3.3AGV运行方式选择错误!未定义书签。

3.3.1在线运行方式错误!未定义书签。

3.3.2离线运行方式错误!未定义书签。

3.3.3手动运行方式错误!未定义书签。

3.4AGV退出系统操错误!未定义书签。

341AGV从运行任务中的退出错误!未定义书签。

3.42AGV安全退出控制台系统错误!未定义书签。

3.5AGV暂停方式错误!未定义书签。

35.1AGY安全暂停错误!未定义书签。

3.5.2AGV碰撞停车错误!未定义书签。

3.6AGV动态装配流程错误!未定义书签。

4系统工具及参数设立错误!未定义书签。

4.1系统工具错误!未定义书签。

4.1.11/0调试错误!未定义书签。

1.AGV基本介绍

本章重要介绍AG的外观构造系统构成、车体主操作面板、

举升操作面板和手控盒所需的多个开关和登键，同时介绍操作面板

和手控盒液晶显示屏上的多个显示功效。

1.1AGV系统构成

AG是由机械部分和电气部分构成。机械部分涉AG本

体、举升机构、控制箱、驱动轮、从动轮、保险杠、电池箱和充电

连接器。电气部分涉AG控制器（涉主控制器CU100和运

动控制单元MCU50）,伺服驱动器，电源和传感器。

1.1.1机械部分

AG的机械部分重要由车体部分、举升部分两部分构成。