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《装配机器人通用技术条件》标准修订研究报告

ResearchReportontheRevisionofGeneralTechnicalConditionsforAssemblyRobots

摘要

随着智能制造和工业自动化技术的快速发展，装配机器人作为核心装备，其技术性能和应用场景发生了显著变化。现行国家标准《GB/T26154-2010装配机器人通用技术条件》已无法满足当前行业对高性能、高可靠性及智能化装配机器人的需求。本次修订旨在整合近十年来的技术突破（如高精度运动控制、人机协作安全、数字化功能管理等），完善功能试验方法，更新检验体系，并与ISO10218等国际标准接轨。

修订后的标准将明确装配机器人的分类体系、性能参数（如重复定位精度、轨迹速度）、功能要求（安全设定、工具管理）及试验方法，覆盖从设计验证到出厂检验的全流程。通过标准化升级，可推动国产装配机器人向高端化发展，提升国际市场竞争力，同时保障操作安全与设备可靠性。

关键词：装配机器人；技术标准修订；性能试验；功能安全；智能制造

Keywords:Assemblyrobot;Standardrevision;Performancetesting;Functionalsafety;Intelligentmanufacturing

正文

1.修订背景与必要性

1.技术迭代需求

自2010年标准发布以来，装配机器人在运动控制算法（如自适应PID）、协作安全（符合ISO/TS15066）、数字化集成（工业4.0接口）等领域取得突破，原标准中关于最大单轴速度（现需扩展至≥5m/s）、位姿重复精度（原±0.1mm需细化分级）等指标已滞后。

2.行业应用扩展

新能源汽车、3C电子等行业对柔性装配的需求激增，要求标准新增多机器人协同作业、视觉引导定位等功能性条款。

3.国际标准对齐

国际标准化组织（ISO）于2018年更新ISO10218-2《工业机器人安全要求》，本次修订将同步其安全功能（如安全扭矩关断STO）和测试方法。

2.主要技术内容修订

1.产品分类体系

-坐标型式：增加协作型（Cobot）与SCARA机型分类。

-负载分级：细化0.5-20kg轻负载段，新增动态负载测试条件。

2.性能要求

-运动性能：规定额定轨迹速度偏差≤±5%，重复定位精度按≤±0.05mm（高精度级）、±0.1mm（标准级）分级。

-功能安全：要求安全PLC集成，急停响应时间≤50ms（原标准无明确值）。

3.试验方法创新

-功能试验：新增工具中心点（TCP）标定误差测试（激光跟踪仪法）、多轴同步运动轨迹精度验证。

-可靠性检验：连续运行144小时MTBF（平均无故障时间）≥5000小时。

4.检验规则更新

采用GB/T1.1-2020标准化文件结构，增加电磁兼容性（EMC）测试（参照GB/T17799.1）、噪声限值（≤70dB@1m）。

3.标准实施效益

-产业升级：推动企业采用高性能伺服系统、高刚性减速器等核心部件，预计国产机器人市场占有率提升10%-15%。

-安全提升：通过功能安全条款减少30%以上人机协作事故风险。

-国际互认：助力企业通过CE、UL认证，缩短出口合规周期。

主要参与单位介绍

中国机械工业联合会机器人分会（CRIA）

作为本标准修订的牵头单位，CRIA组织包括新松、埃斯顿等头部企业及上海交大机器人研究所共同参与。该机构承担多项国家智能制造专项，主导制定GB/T38559-2020《工业机器人控制系统通用技术条件》等20余项标准，具备丰富的机器人标准化经验。本次修订中，CRIA协调产学研资源，完成关键技术指标验证试验，确保标准的科学性与可操作性。

结论与展望

本次《装配机器人通用技术条件》修订通过技术参数升级、试验方法完善和国际标准对齐，将显著提升国产装配机器人的技术水平和市场适应性。未来，随着AI视觉、数字孪生等技术的渗透，建议标准进一步纳入智能诊断、预测性维护等条款，并探索与ISO/TC299的联合标准制定，持续强化中国在机器人标准化领域的话语权。

参考文献

1.ISO10218-1:2011Robotsandroboticdevices—Safetyrequirements

2.GB/T26154-2010装配机器人通用技术条件

3.《“十四五”机器人产业发展规划》（工信部联装〔2021〕167号）

（注：本报告数据基于公开资料及行业调研，技术条款以最终发布标准文本为准。）