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2024年机器人高级工考试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一目标位置的准确程度

C.机器人末端执行器的运动轨迹精度

D.机器人各关节的运动精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达某一目标位置的准确程度，而A选项描述的是定位精度，C、D选项与重复定位精度概念不符。

2.机器人的运动学主要研究（）。

A.机器人的动力学特性

B.机器人的运动轨迹规划

C.机器人各关节的位置、速度和加速度之间的关系

D.机器人的力和力矩传递

答案：C

解析：运动学主要研究机器人各关节的位置、速度和加速度之间的关系，动力学才研究力和力矩传递等特性，运动轨迹规划是基于运动学的应用。

3.在机器人控制系统中，常用的位置检测传感器是（）。

A.温度传感器

B.压力传感器

C.编码器

D.加速度传感器

答案：C

解析：编码器是常用的位置检测传感器，用于检测机器人关节的位置；温度传感器用于检测温度，压力传感器检测压力，加速度传感器检测加速度。

4.以下哪种机器人编程语言属于高级语言（）。

A.VAL

B.KAREL

C.C++

D.RAPID

答案：C

解析：C++是通用的高级编程语言，VAL、KAREL、RAPID是专门为机器人设计的编程语言，但相对C++来说，通用性和高级程度较低。

5.机器人的工作空间是指（）。

A.机器人能够到达的所有空间区域

B.机器人末端执行器能够到达的所有空间区域

C.机器人各关节能够运动的角度范围

D.机器人本体所占的空间体积

答案：B

解析：工作空间是指机器人末端执行器能够到达的所有空间区域，而不是机器人能够到达的所有空间区域，C选项是关节运动范围，D选项与工作空间概念不同。

6.工业机器人的驱动方式不包括（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力驱动

D.磁力驱动

答案：D

解析：工业机器人常见的驱动方式有液压驱动、气压驱动和电力驱动，磁力驱动不是工业机器人常用的驱动方式。

7.机器人视觉系统中，用于图像采集的设备是（）。

A.光源

B.镜头

C.相机

D.图像处理器

答案：C

解析：相机用于图像采集，光源提供照明，镜头辅助成像，图像处理器用于处理采集到的图像。

8.机器人的正运动学问题是指（）。

A.已知机器人各关节的运动参数，求末端执行器的位置和姿态

B.已知末端执行器的位置和姿态，求机器人各关节的运动参数

C.已知机器人的动力学参数，求机器人的运动轨迹

D.已知机器人的运动轨迹，求机器人的动力学参数

答案：A

解析：正运动学是已知机器人各关节的运动参数，求末端执行器的位置和姿态；逆运动学是已知末端执行器的位置和姿态，求机器人各关节的运动参数。

9.以下哪种机器人适合用于高温环境作业（）。

A.水下机器人

B.服务机器人

C.防爆机器人

D.铸造机器人

答案：D

解析：铸造机器人通常需要在高温环境下作业，水下机器人用于水下环境，服务机器人一般在室内正常环境，防爆机器人主要用于有爆炸危险的环境。

10.机器人的力反馈控制主要用于（）。

A.提高机器人的运动速度

B.提高机器人的定位精度

C.实现机器人与环境的柔顺交互

D.减少机器人的能耗

答案：C

解析：力反馈控制主要用于实现机器人与环境的柔顺交互，避免机器人对环境造成过大的力冲击，与运动速度、定位精度和能耗关系不大。

11.在机器人的轨迹规划中，常用的插补方法不包括（）。

A.直线插补

B.圆弧插补

C.样条插补

D.指数插补

答案：D

解析：常用的插补方法有直线插补、圆弧插补、样条插补等，指数插补不是机器人轨迹规划中常用的插补方法。

12.机器人的示教编程方式是指（）。

A.通过计算机程序直接编写机器人的运动指令

B.操作人员手动引导机器人运动，记录运动轨迹和参数

C.利用传感器自动生成机器人的运动轨迹

D.根据工件的CAD模型自动生成机器人的运动程序

答案：B

解析：示教编程方式是操作人员手动引导机器人运动，记录运动轨迹和参数；A选项是离线编程，C、D选项与示教编程概念不同。

13.工业机器人的精度主要取决于（）。

A.机器人的结构设计

B.机器人的驱动系统

C.机器人的控制系统

D.以上都是

答案：D

解析：工业机器人的精度取决于机器人的结构设计、驱动系统和控制系统等多个方面，结构设计影响机器人的刚性和运动范围，驱动系统影响动力输出，控制系统影响运动的精确控制。

14.机器人的关节类型不包括（）。

A.转动