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【任务目的】（1）掌握超声波概念与特性。（2）掌握超声波测距的基本工作原理。（3）能够设计超声波发射驱动电路。（4）能够运用完成超声波测距的单片机编程。（5）能够借助网络快速查找CX20106A芯片的资料。（6）掌握CX20106A芯片在超声波接收中的应用。（7）能够调试超声波测距仪电路。（8）能够采用三端稳压芯片制作超声波测距仪工作电源。【任务内容】（1）设计并制作一个超声波测距仪电路，超声波工作频率为40kHz，采用单片机显示测距结果。（2）测距仪电路设计包含：+5V电源单元、超声波接收单元、超声波发射单元、单片机控制与显示单元。（3）完成整机的布局、焊接、硬件的调试与测量工作；（4）完成设计调试报告的撰写。超声波测距仪电路框图15.1.1超声波测距仪电源15.1.2超声波发射驱动电路15.1.3超声波接收处理电路14.1.4控制与显示电路15.2.2发射电路调试（1）备齐元件，完成组装与焊接。注意超声波发射头引脚方向要与PCB板平行放置。（2）开始组装图14.5单片机控制部分电路，其中集成电路和数码管先在PCB板上焊相应的插座，全部焊接完成后，再装上相应的集成电路和数码管。（3）接上电源15V，将测试软件通过在线下载电缆通过J4下载到单片机内。（4）按下S1键后松开，单片机自动进入长发超声波状态，用示波器观察P1.0端口上的方波信号，用频率计测量它的频率，由于单片机常用晶体做时钟，稳定度很高，出来的40kHz信号是很准的。15.2.3接收与测距电路调试再次按下S1键后松开，单片机进入连续自动测距状态，通过发射8个超声波脉冲后，等候从远处障碍物返回来的超声波信号，进入CX20106A放大解调后，测试低电平脉冲向单片机发出回波到达的中断请求，进入中断状态的单片机根据发送与接收之间的时间差，通过公式S=V×t/2算出与障碍物之间的距离，完成距离的测量，由数码管显示距离值。通过不断的循环往复，单片机实时测量与障碍物之间的距离。如果超过一定时间还没有接收到回波，就认为收不到信号，显示超距000。可以改变超声波发射的方向，或者拿书籍等方式，改变与测距仪之间的距离，测量距离，看是否有效。电子产品设计*第15章超声波测距仪*Thankyou!
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