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2025《工业机械臂发展状况文献综述》3700字.docx

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    工业机械臂发展状况文献综述

    机器人在发展过程中，随着机械结构、信息技术和控制系统的发展都经历了由落后到发达的过程。

    第一代机器人主要指示教再现型机器人。示教就是操作人员向机器人发送运动位置，路线等信息的过程，再现的含义就是工业机器人按照示教所学习到的运动方式和运动路径以及其他信息，再次重现的过程。示教简单来说就是教机器人走规定的路线REF_Re\r\h[4]。操作员可以手持指导。例如，操作员抓住机器人的末端并越过规定的位置。机器人会记住动作的顺序以及示教时走过的点的位置和姿势，并在再现时自动重复这些动作，以完成工作的给

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