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工作母船主推进系统故障诊断技术：原理、应用与创新发展

一、引言

1.1研究背景与意义

在海洋开发与航运领域，工作母船扮演着不可或缺的角色，广泛应用于海上工程建设、海洋资源勘探、海上救助打捞等众多关键作业场景。而主推进系统作为工作母船的核心组件，如同人类的心脏之于身体，是船舶得以航行的动力源泉。它承担着将主机产生的机械能高效转化为船舶前进推力的重任，确保船舶能够按照预定的航线、航速稳定行驶，是船舶完成各项任务的根本保障。

随着现代船舶技术的迅猛发展，工作母船的主推进系统在不断追求高性能、高效率的过程中，其结构与控制方式变得愈发复杂。大功率的主机、精密复杂的传动装置以及智能化程度极高的控制系统相