第七章 仿生原理与创新设计2.pptx

仿生人工心脏通过一个内置涡轮泵，将人体血液从左心室通过动力泵输送到肺、再回流主动脉，向身体各个部位不间断供血。凭借安装在腹部的电源提供的动力。图示为美国麻省Abiomed公司研制的人工心脏称为AbioCor。（3）实物模型第七章仿生原理与创新设计

设计仿生蜻蜓案例分析4：（1）蜻蜓的生物原型（2）蜻蜓的生物模型R1为扭翅，产生前进力，改变方向R2为振翅，产生举升力第七章仿生原理与创新设计

（3）仿生蜻蜓的实物模型实现扭翅和振翅（扑翼）两个翅膀动作是蜻蜓机器人设计重点，实现这两个动作的传动机构的设计则是重点，传动机构见下图。蜻蜓的振翅频率为：f=12—1