1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 工业自动化

柔性制造系统中工业机器人运动控制与仿真实验报告.docx

柔性制造系统中工业机器人运动控制与仿真实验报告.docx

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    柔性制造系统中工业机器人运动控制与仿真实验报告参考模板

    一、柔性制造系统中工业机器人运动控制与仿真实验报告

    1.1项目背景

    1.2工业机器人运动控制技术

    1.2.1运动学控制

    1.2.2动力学控制

    1.2.3自适应控制

    1.3工业机器人仿真实验

    1.3.1仿真平台搭建

    1.3.2仿真实验设计

    1.3.3仿真实验实施

    1.3.4仿真实验分析

    1.4柔性制造系统中工业机器人运动控制与仿真实验的应用

    二、工业机器人运动控制算法研究

    2.1运动控制算法概述

    2.1.1运动学算法

    2.1.2动力学算法

    2.1.3自适应控制算法

    2.2机器人运动控制算法的关键技术

    2.2.

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    浦顺智库 + 关注
    官方认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间
    认证主体杭州余杭浦顺信息服务部
    IP属地上海
    统一社会信用代码/组织机构代码
    92330110MA2KH1D829

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >