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工业机器人故障诊断与预测算法创新应用报告

一、工业机器人故障诊断与预测算法创新应用报告

1.1.行业背景

1.2.故障诊断与预测算法的重要性

1.3.现有故障诊断与预测算法的局限性

1.4.创新应用需求

二、故障诊断与预测算法的研究现状

2.1.故障诊断与预测算法的发展历程

2.2.故障诊断与预测算法的主要方法

2.2.1.基于专家系统的故障诊断方法

2.2.2.基于数据驱动的故障诊断方法

2.2.3.基于模型的方法

2.3.故障诊断与预测算法的应用挑战

三、工业机器人故障诊断与预测算法的创新应用

3.1.融合多源数据的故障诊断

3.1.1.传感器数据的融合

3.1.2.视频监控数据的融合

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