原创力文档无人机结构动力学
（5）随机振动分析
随机振动的定义随机是指事物依照情势进行的自由组合。例如把一个硬币扔到天空，谁也不知道它落地时朝上的是正面还是反面，这种现象叫做随机。随机振动与正则振动不一样，它是指那些无法用确定性函数来描述，但又有一定统计规律的振动。随机振动一般指的不是单个现象，而是大量现象的集合。随机振动虽然不能用确定性函数描述，却能用统计特性来描述。像无人机飞行降落过程中突然遇到的低空风切变引起的激烈振动即为随机振动，虽然无法进行精确预测，即使观测条件完全相同，观测结果也不会重复。但在大量重复试验中又具有统计规律性的现象，
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