原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
自动控制理论（一）
)
分)Uc\=Ur_Uz/2=Cp-7/cl；Ur2=RI「
Uri=Uct+uR2;/]—UK]+12UC2=~^J1；U《=UR?+Uc?。
RC2s
/口U..(s)7i7os~+27^1s+12.
量，得————1，其中，T\=RC\，T、=RC”
U,.(s)d~+(271+4)s+l
；2G3；P23G3；L1-2G2；J-G]G2G3G4G5；/-G6；
\G-+GG,G.；G4Gs+G6+2G、Gs；4=1+Gb；A,1+；
y+3)Ga(l+Ge)
（允许使用方框图简化）
1+2Gl+G]G2G3G4G5+G6+2G9G6
分)①(S)—：-—:
s2+(6+kf)s+ks?+2血s+@；
.6%=《0.7；I。0.733=?=6；
=36：T0.067；
八不、1-GbGs~+6s-kG^「(、6s
分)①,(s)———-：弓卜(s)一0.167s。
e1+G+G/Z『+(6+攵c)s+kbrk
)
分)计算表首列系数变号2次，S平面右半部仃2个闭环极点，系统不稳定。
$166
『330
5256
51-0.60
5°6
})G(s)—区s+D；201ogK40nk100：
(串+1)(4+1)5
0.01100；7；1/100.1；1/1000.01；
100(0.15+1)I
:;勿];
(1005+1)(0.01^4-1)c
)arctan0.1-arctan100-arctan0.01一84.3,：
00+NG(j)957,闭环系统的稳定。
丸迹方程_3十?)=_]；bn
$(s+4s+5)
tj»%=0；-5；n-m2；
I“I
极点在S二-1左边的人的取值0.5%0.667o
计，取』二10,d?=2.4rad/s；计算需要的角度九
-90-arctan0.96-arctan0.15-5°+52°；取=20°19.4”；
sin20,)/(1-sin20，)2.04；7=(疯了=0.292；00.596。
0.596s+1
IGcc(j2.4)
文档评论（0）