原创力文档无人机结构动力学
（4）连续弹性体系统的振动
连续弹性体系统的振动无人机型实际结构是弹性连续体系统，其质量、刚度、阻尼是连续分布的，因之具有无限多自由度，需用无限多个点的独立坐标来表确定，其运动微分方程需要用偏微分方程来描述。连续体有无限多个固有频率及主振型，存在各个主振型之间关于质量矩阵、刚度矩阵的正交性。实践证明主振型迭加法对弹性体的响应分析有效。本章主要介绍和讨论一维弹性体：弦、轴、杆、梁等动力学问题，其它类弹性连续体问题，如板、壳等系统的振动问题，因涉及到弹性力学知识，本章不予讨论。
梁的横向自由振动的物
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