考虑能耗的仿生软夹生产线瞬态性能分析.pdfVIP

第卷第期计算机集成制造系统

295Vol.29No.5

年月

20235ComuterInteratedManufacturinSstemsMa2023

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DOI10.13196.cims.2023.05.008

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考虑能耗的仿生软夹生产线瞬态性能分析

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裴植王玉娟杨佩琪陈勇

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浙江工业大学机械工程学院浙江杭州

310023

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摘要面向的高端装备制造以智能化少人化和绿色化作为其重要指标而仿生机械具有可植入工业

2035

、,。,

控制算法可替代传统人工的特点使其受到了广泛关注软夹是仿生机械手臂的核心组件由包含聚二甲基硅氧

()()。,

烷PDMS和碳纳米管CNT材料的双层材料复合加工而成为了生产具有较高定制化特性的软夹部件其制造

。,

过程通常采用多台打印机串接的方式进行而此类加工设备能耗较高因此软夹生产需同时考虑产出率和能

3D

。,,

源消耗针对典型仿生软夹生产系统构建了双伯努利机器串行生产线模型并得到其瞬态性能分析与期望能耗

,、、。

的计算公式可用于求解该生产系统的瞬时生产率原材料消耗率在制品数量以及设备的饥饿率和阻塞率根据

,

设备工况提出了两种不同的控制策略用于降低实际生产过程中的设备耗能并设计了数值算例以比较不同策略对

。,,。

生产系统能耗的影响此外通过建立产线的仿真模型进一步验证了该理论算法的有效性

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关键词串行生产线瞬态分析设备能耗仿生机器人软夹

中图分类号:文献标识码:

TH186A

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