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自控期末考试试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.控制系统按给定值的特点分类不包括（）

A.恒值控制系统B.随动控制系统C.程序控制系统D.线性控制系统

2.单位阶跃函数的拉氏变换是（）

A.1/sB.sC.1D.0

3.系统的传递函数取决于（）

A.系统结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号

4.二阶系统的阻尼比ζ=1时，系统的响应是（）

A.无阻尼振荡B.欠阻尼振荡C.临界阻尼D.过阻尼

5.系统的开环传递函数为G(s)H(s)=5/s(s+2)，其开环增益是（）

A.5B.2.5C.1D.0

6.根轨迹的起点是（）

A.开环零点B.开环极点C.闭环零点D.闭环极点

7.二阶系统的性能指标中，调节时间反映系统的（）

A.稳定性B.快速性C.准确性D.振荡性

8.某系统的单位脉冲响应为h(t)=e-2t，则系统的传递函数是（）

A.1/(s+2)B.1/s+2C.2/(s+2)D.s/(s+2)

9.线性系统的重要性质是（）

A.叠加性B.非线性C.时变性D.不确定性