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双抓手码垛机器人结构优化与智能控制系统研究

目录

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1机器人技术在物流领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2码垛机器人技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究的意义与价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

二、双抓手码垛机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1双抓手码垛机器人定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2双抓手码垛机器人工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3双抓手码垛机器人主要构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

三、双抓手码垛机器人结构优化研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1机器人结构现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2结构优化设计的目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3结构优化设计的策略．．．．．．．．．