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工业机器人技术与应用试题及答案
一、判断题（共100题，每题1分，共100分）
1.工业机器人通常由执行机构、驱动系统、控制系统、传感系统四部分组成。
A、正确
B、错误
正确答案：A
2.钩托式是工业机器人最常用的一种手部形式。
A、正确
B、错误
正确答案：B
3.精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
A、正确
B、错误
正确答案：A
4.ABB机器人默认的工具重心点位于工业机器人法兰盘的中心。
A、正确
B、错误
正确答案：B
5.工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。
A、正确
B、错误
正确答案：B
6.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。
A、正确
B、错误
正确答案：A
7.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。
A、正确
B、错误
正确答案：B
8.工业机器人外部传感器主要是为了反馈伺服控制系统的信号。
A、正确
B、错误
正确答案：B
9.数控装置与机床及机床电气设备之间的电气连接部分，其接口分为与驱动命令有关的连接电路、与测量系统和测量装置有关的连接电路、电源及保护电路、开关量信号和代码信号连接电路。
A、正确
B、错误
正确答案：A
10.负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致.()。
A、正确
B、错误
正确答案：A
11.工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。
A、正确
B、错误
正确答案：A
12.格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。
A、正确
B、错误
正确答案：B
13.变位机的运动数(自由度)主要取决于被加工件的大小。
A、正确
B、错误
正确答案：B
14.S7-300通电后，CPU面板上“B指示灯亮”，说明程序出错。
A、正确
B、错误
正确答案：B
15.机器人没有标定零点且没有SRVO-062时可以移动移动关节坐标系。
A、正确
B、错误
正确答案：A
16.涡流流量计测量结果和精度不受流体的粘度影响。
A、正确
B、错误
正确答案：B
17.I-D指令的功能是将把一个16位整数值数转换为一个32位的双字整数。
A、正确
B、错误
正确答案：A
18.同等条件下比较，单片式液压缸的力矩是双片式液压缸的两倍。
A、正确
B、错误
正确答案：B
19.视觉检测系统的特点之一是适合在安全风险高、人机工程恶劣和环境差区域工作。
A、正确
B、错误
正确答案：A
20.电磁流量计安装时，两端连接管道需设置接地环，使流体接地。
A、正确
B、错误
正确答案：A
21.ABB机器人标准IO板是通过DeviceNet网络与机器人控制器进行通信的。
A、正确
B、错误
正确答案：A
22.光传感器是利用半导体的光电导效应。
A、正确
B、错误
正确答案：B
23.电极材料具有足够高的导电率、热导率和高温硬度的制造要求。
A、正确
B、错误
正确答案：A
24.工业机器人手部工作原理不同，结构形式不同按其夹持原理不同，可以分为机械式、磁力式和真空式三种。
A、正确
B、错误
正确答案：A
25.角接触球轴承，随着接触角的增大轴承的轴向承载能力变小。
A、正确
B、错误
正确答案：B
26.ABB机器人指令中do指令指的是置0命令。
A、正确
B、错误
正确答案：B
27.机器人传感器只是感知机器人内部的状况和状态。
A、正确
B、错误
正确答案：B
28.涡流流量计的检测元器件需要设置在流量计的内部，与流体接触，才能保证测量精度。
A、正确
B、错误
正确答案：B
29.ABB机器人RobotStudio，Hide子组件可以将对象从画面中隐藏，并使隐藏的对象不可被LineSensor子组件检测到。
A、正确
B、错误
正确答案：A
30.ABB工业机器人的tooldata的建立，六点法只改变Tool0的X方向。
A、正确
B、错误
正确答案：B
31.ABB机器人的制动抱闸释放装置24V不分正负极。
A、正确
B、错误
正确答案：B
32.工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。
A、正确
B、错误
正确答案：A
33.目前使用的机器人点焊电源主要由单相工频交流点焊电源和逆变二次整流式点焊电源两种。
A、正确
B、错误
正确答案：A
34.热辐射类温度传感器一般测温范围是50℃~2500℃。
A、正确
B、错误
正确答案：B
35.接触式温度传感器可以即插即测被测量物体温度。
A、正确
B、错误
正确答案：B
36.机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度。
A、正确
B、错误
正确答案：A
37.机器人视觉系统由视觉控制器、彩色相机、镜头、LED光源、光源电源、相机电缆、24V开关电源和液晶显示器等组成。
A、正确
B、错误
正确
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