基于ROS的语音控制移动机器人.docVIP

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摘要

当前,随着各类生产技术的迅速发展和对自动化的不断需求增长,智能小车及其衍生的智能产品已经成为自动化生产的重要设备。各国纷纷推动智能车辆的研发和应用。移动机器人作为一种集成了规划决策、环境感知、自动巡航等功能的综合系统,运用了传感、计算、信息、通信、自动运行、导航和自动操作等技术。它具备多项功能,包括自动报警、道路障碍识别、巡航和车速控制、自动保持车距以及自动操作等。移动机器人能够在复杂的路况下自主控制车辆,并根据系统规划的路线避开障碍物进行行驶。

随着智能科技的不断进步,汽车的附属设备越来越简化、智能化,通过结合语音设备和智能技术,可以实现

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