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工业机器人技术与应用模拟练习题(附参考答案)

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人重复到达同一位置的精确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人的绝对定位精度

2.以下哪种传感器通常用于工业机器人的力反馈控制？（）

A.视觉传感器

B.听觉传感器

C.力传感器

D.接近传感器

3.工业机器人的自由度是指（）。

A.机器人能够独立运动的关节数目

B.机器人末端执行器的运动方式

C.机器人的工作空间大小

D.机器人的负载能力

4.示教编程的优点是（）。

A.编程效率高，适用于复杂任务

B.无需专业编程知识，操作简单

C.可以精确控制机器人的运动轨迹

D.能够实现实时在线编程

5.工业机器人常用的编程语言不包括（）。

A.RAPID

B.KRL

C.G代码

D.Java

6.机器人的基座坐标系是（）。

A.以机器人基座为原点建立的坐标系

B.以机器人末端执行器为原点建立的坐标系

C.以工件为原点建立的坐标系

D.以工具为原点建立的坐标系

7.以下哪种机器人常用于焊接作业？（）

A.搬运机器人

B.喷涂机器人

C.焊接机器人

D.装配机器人

8.工业机器人的运动控制方式主要有（）。

A.点位控制和连续轨迹控制

B.开环控制和闭环控制

C.手动控制和自动控制

D.速度控制和加速度控制

9.机器人的工作空间是指（）。

A.机器人能够到达的所有空间位置

B.机器人末端执行器能够到达的空间范围

C.机器人的安装空间

D.机器人的运动空间

10.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人能够承受的最大重量

B.机器人末端执行器能够承受的最大重量

C.机器人在工作空间内能够搬运的最大重量

D.机器人的额定负载重量

11.以下哪种传感器可以用于检测机器人与障碍物之间的距离？（）

A.激光传感器

B.温度传感器

C.湿度传感器

D.压力传感器

12.机器人的运动学分析主要研究（）。

A.机器人的运动轨迹和速度

B.机器人的动力学特性

C.机器人的受力情况

D.机器人的控制系统

13.工业机器人的示教盒主要用于（）。

A.编程和操作机器人

B.检测机器人的状态

C.控制机器人的电源

D.调整机器人的参数

14.以下哪种机器人的结构形式具有较大的工作空间和较好的灵活性？（）

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.球坐标机器人

D.关节型机器人

15.工业机器人的安全防护措施不包括（）。

A.安全围栏

B.安全光幕

C.紧急停止按钮

D.无线通信模块

二、多项选择题（每题3分，共15分）

1.工业机器人的应用领域包括（）。

A.汽车制造

B.电子制造

C.食品加工

D.物流仓储

2.工业机器人的组成部分主要有（）。

A.机械结构

B.驱动系统

C.控制系统

D.传感器系统

3.以下哪些是工业机器人编程的方法？（）

A.示教编程

B.离线编程

C.在线编程

D.自动编程

4.工业机器人的动力学分析主要研究（）。

A.机器人的运动轨迹和速度

B.机器人的受力情况

C.机器人的能量消耗

D.机器人的动态特性

5.工业机器人的传感器可以分为（）。

A.内部传感器

B.外部传感器

C.视觉传感器

D.力传感器

三、判断题（每题2分，共20分）

1.工业机器人的重复定位精度越高，其工作的稳定性和可靠性就越好。（）

2.示教编程适用于所有类型的工业机器人任务。（）

3.工业机器人的自由度越多，其运动的灵活性就越高。（）

4.机器人的基座坐标系和工具坐标系是固定不变的。（）

5.工业机器人的负载能力只与机器人的结构和驱动系统有关，与工作空间无关。（）

6.激光传感器可以用于检测机器人的位置和姿态。（）

7.工业机器人的运动学分析和动力学分析是相互独立的，没有关联。（）

8.示教盒是工业机器人编程和操作的唯一工具。（）

9.关节型机器人的结构形式适用于需要较大工作空间和灵活运动的场合。（）

10.工业机器人的安全防护措施可以有效地避免机器人对操作人员造成伤害。（）

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述工业机器人的定义和特点。

2.说明工业机器人示教编程的基本步骤。

3.列举工业机器人常用的传感器及其作用。

4.简述工业机器人运动控制的基本原理。

五、综合题（15分）

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