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本产品

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HC-SR04超声波测距模块

1、产品特点：

IK-SR04超声波测距模块可2cm400cm的非接触式距离感测功能，

测距精度可达高到3mm；模块包括超声波器、与控制电路

欣木I：作原理:

⑴采川10IITRIG触发测题,给至少10us的「也平信号;

⑵模块(I动发送8个40khz的||动检测是否有信号返|“1；

⑶行信号返回,通过10口ECHO输出•个，持续的时间就是超声

波从到返回的时间.测试距离二隔电平时间*声速(340M/S))/2;

2、实物图：

如右性I接线,VCC供

5v电源，GXD为地

trTRIG触发控制

信号输入，ECHO同

响信号输出等四支

缀

3、电气参数:

电气参数IICSR04超声波模块

［作电小DC5V

1:作电流15mA

「作频率401lz

最远射程4m

破近射程2cm

测址角度15度

输入触发信号lOuS的TTL脉冲

输出同响信号输出TTL电平信号，与射程成比例

规格aj45*20*15mm

4、超声波时序图：

10uS的TTL

触发信号__________________

循环发出8个40KHz脉冲

模块

发出信号

输出回响回响电平输出

信号与检测距离成比例

图二、超声波时序图

以上时序图表明你只需要•个lOuS以卜.脉冲触发信号,该模块将

发出8个40kIIz周期也平并检测M波。H.检测到仰|波信号则输出响伴）

瞬号的腺冲宽度与所测的跑离成正比。由此通过信号到收到的回*蓿号

洞隔可以计算得到距离。：uS/58二厘米或者的148英寸；或是:距离

-扃电平时间*声速（340X5）2建议测量周期为60ms以上，以防止信号

对回响信号的影响。

注：1、此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的（；、1）连接，否则会影响

模块的正常工作。

2、测距时，被测物体的面积不少平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的

结果

5、实物规格: