高比例新能源电力系统电压源型变流器同步稳定性分析与控制技术_屈子森.pdfVIP

浙江大学博士学位论文摘要

摘要

随着现代电力系统中新能源的大规模接入以电压源型变流器为代表的电力电子装备

，

在电力系统中急剧渗透，逐渐取代传统机电能量转换装备，正在深刻地改变着现代电力系

统形态电力系统的电力电子化将造成电力系统网络特性的深度转变长期形成的关于电

。，

力系统稳定分析的基础理论与关键技术难以适用无法揭示并解决电力电子化电力系统的

，

安全稳定问题电力电子装备作为电力系统的重要功率变换装备其自身的控制技术与稳

。，

定分析是当前学术界与工业界共同关注的热点问题然而囿于电力电子装备的多样类型

。，

与复杂控制，装备本身的动态特征以及稳定机理尚不够明确，严重威胁着电力系统的安全

稳定运行为此本文以电压源型变流器作为研究对象围绕其两种典型控制技术跟网型

。，，(

控制与构网型控制)，并基于运动方程(源于结构动力学)，分析变流器内部的动态交互作用

与同步稳定性机理，在理论上指导变流器控制系统的设计与改进，进一步提升变流器在电

力电子化电力系统中的运行可靠性，完成的主要工作如下:

首先研究了跟网型变流器控制环路间的动态交互作用基于运动方程提出了刻画

，。，

跟网型变流器内部动态交互行为的数学模型，深化了对电压源型变流器动态行为的认知。

凭借所提出数学模型，重点探索了交流电压控制环、有功功率控制环和锁相环间的动态交

互作用阐明了交流电压控制在不同控制带宽电网强度及电压跌落深度下的负阻尼作用。

，、

为克服上述负阻尼作用破坏变流器同步稳定性的难题提出了针对交流电压控制环的阻尼

，

增强策略，有效地避免了变流器失稳现象。通过所提出数学模型，获得了变流器有功功率

与虚拟功角间的等效摇摆方程关系式，证明了跟网型变流器的低虚拟惯量特征。

其次研究了构网型变流器控制环路间的动态交互作用推导了计及多控制环的构网

，。

型变流器小信号模型进而提出了描述构网型变流器内部动态交互作用的基于运动方程的

，

数学模型。利用该数学模型，探明了内环电压/电流控制与外环构网型控制(具有同步功能

的功率控制)的动态交互作用，阐释了低控制带宽下内环电压/电流控制负阻尼作用降低系

统同步稳定性的机理分析了低电网强度正阻尼作用有助于系统同步稳定性的成因另外

，。，

针对典型构网型控制(下垂控制与虚拟同步机控制)，建立了变流器简化的有功功率控制环

数学模型在此基础上利用系统动态响应过程中储能单元的能量变化阐明了构网型变

。，