基于力反馈的形变建模及虚拟柔体变形技术：理论、方法与应用.docx

基于力反馈的形变建模及虚拟柔体变形技术：理论、方法与应用

一、绪论

1.1研究背景与意义

虚拟现实技术作为21世纪极具变革性的技术之一，正深刻地改变着人们与数字世界交互的方式。从工业设计、医疗培训到文化娱乐，虚拟现实的应用领域不断拓展，为各行业带来了新的发展机遇。形变建模技术作为虚拟现实的核心组成部分，负责模拟虚拟环境中物体在外力作用下的变形行为，对于增强虚拟场景的真实感和交互性起着至关重要的作用。

在虚拟现实的诸多应用场景中，如虚拟手术训练，医生需要通过操作虚拟手术器械，真实地感受到组织的弹性、韧性以及切割时的阻力，从而提高手术技能和应对复杂情况的能力；在虚拟装配中，工程师需要准确感知