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电机学ElectricMac;2.1概述直流电机工作原理;2.1.1直流电机工作原理;2.1.2直流电机的主要结构;2.1.2直流电机的主要结构;2.1.2直流电机的主要结构;2.1.2直流电机的主要结构;2.1.2直流电机的主要结构;2.1.2直流电机的主要结构;额定功率：PN，单位W或kW;01基本特点02单叠绕组0;电枢绕组设计的基本要求01电动;基本概念2.2.1电枢绕组基;基本概念2.2.1电枢绕组基;A第一节距y1：两个元件边在电;第二节距y2：与同一换向器相连;第一节距y1第二节距y;2.2.2单叠绕组4极电机，;单叠绕组是把一个主极下的元件串;logo并联支路数等于极数，并;2.2.3单波绕组4极电机Z;单波绕组：所有处于同极性下的元;并联支路数等于2，并联支路对数;小结直流电机电枢绕组是无头;2.3直流电机的磁场磁场是;直流电机按励磁方式分类他励直;直流电机的空载磁场空载磁场（;主磁通：经气隙、电枢、相邻主极;直流电机的空载磁场磁通间的关;直流电机的空载磁场”F0—;直流电机的空载磁场主磁场分布;磁化曲线起始阶段为直线其延长线;直流电机的电枢磁场01.电枢;电刷位于几何中性线上*;电刷偏离几何中性线*1直轴电枢;直流电机的电枢反应交轴电枢反;使磁场的零点偏移；1不饱和时，;直轴电枢反应*;直轴电枢磁场轴线与主机轴线重合;感应电动势E：支路中各串联元件;2.4.1基本方程并励发电机;电动势平衡方程电流方程励磁回路;2.4.1基本方程功率平衡方;2.4.1基本方程转矩平衡方;空载特性当n=常值、I=0;他励发电机空载特性曲线空载特性;他励发电机负载特性曲线负载特性;他励发电机外特性曲线外特性当n;他励发电机调节特性曲线调节特性;自励过程与条件并励发电机运行特;并励发电机的自励条件和外特性0;并励发电机的自励条件和外特性并;复励发电机：励磁绕中既含有并励;复励发电机外特性1复励发电机外;2.5.1基本方程并励电动机;电枢回路电压方程电枢绕组电势R;励磁回路电压方程Rf=rf+r;动态情况下的电动势平衡方程电枢;电功率平衡方程01—电磁功率;稳态动态3、转矩平衡方程2.5;工作特性—电动机运行时转速n、;工作特性并励电动机工作特性实验;并励电动机速率特性——n=;工作特性串励电动机串励电动机工;工作??性串励电动机串励电动机工;工作特性复励电动机复励电动机工;直流电动机机械特性：在U=UN;机械特性串励电动机;01电力传动系统基础02直流;2.6.1电力传动系统基础;0102转动惯量对于均匀圆柱体;多轴旋转系统01转动惯量02直;2.6.1电力传动系统基础;2.6.1电力传动系统基础;2.6.1电力传动系统基础;稳定运行条件01当机组?n0;电动机起动问题的引出01机械系;电动机起动方法1直接起动：只限;直流电动机具有宽广、平滑、经济;电机制动包括机械制动和电磁制动;2.6.4直流电机的制动能耗;2.6.4直流电机的制动反接;2.6.4直流电机的制动回馈;改善换向的措施02环火与补偿绕;2.8特殊用途的直流电机直
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