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机器人单机安全操作规程2块60cm*90cm
2.1.机器人操作人员必须通过专业培训，必须熟识机器人本体和控制柜上fi勺种安全警示标
识，按照操作要领手动或自动编程控制机器人动作。
机器人设备周围必须设置安全隔离带，必须清洁，做到无油、无水及无杂物。
5.装卸工件前，必须先将机器人运行至安全位置，装卸工件要在关断电源状况下进行。
4.不要戴着手套操作机器人示教盘，如需要手动控制机器人时，应保证机器人动作范围内无
任何人员和障碍物，将速度由慢到快逐渐调整，防止速度突变导致人员或设备损害。
执行程序前应保证：机器人工作区不得有无关的人员、工具或物品，工件夹紧可靠并确认。
6.机器人动作速度太快，存在危险性，操作人员应负责维护工作站正常运行秩序；严禁非工作
人员进入工作区域。
7.机器人运行过程中严禁澡作人员离开现场，以保证发生意外状况H勺紧急处理。
8.机器人工作时，操作人员应注意查看线缆和气路线管状况，防止其缠绕在机器人上。线缆和
线管不能严重绕曲成麻花状或与硬物件摩擦，以防止内部线芯折断或裸露，引起线路故
障。
9.机器人示教器和线缆不能放置在变位机上，应随手携带，或挂在操作位置上。
10.当机器人停止工作时，不要认为其已经完毕工作了，由于机器人很也许是在等待让它继续
移动口勺输入信号。
11.因故离开设备工作区前应按下急停开关，防止忽然断电导致关机零位丢失，并将示教器放
置在安全位置。
14.12.工作结束，应将机器人置于零位位置或安全位置。
13.严禁在控制柜内随便放置配件、工具、杂物和安全帽等，以免影响到部分线路，导致设备
异常损坏。
实训任务完毕后，先清理线缆、杂物和工具，应将设备灰复至初始位置，然后关断电源开关和气
源开关，填写操作实训记录。
15.严格遵守机器人设备的平常维护制度。
河南经济贸易技师学院电工电子系
机器人生产线设备全操作规程1块宽60cm高90cm
1.机器人操作人员必须通过专业培训，必须熟识机器人本体和控制柜上日勺多
种全警示..识，按照操作要领控制机器人动作。
2.开机前应先清理机器人设备工作台无关杂物，准备工作料件。
3.检查设备各开关位置与否正常，在无危险状况下按开机程序正常开机。
4.开机时，先启动总电源、气泵电源和外围设备电源，确定正常时再启动机器
人电源。
5.依次按下各工作台联机按钮进行联机，
6.按下触摸屏复位按钮进行联机复位；当某一种工作台复位指示灯一直闪烁不
能完毕复位时，应先将该工作台由“联机”状态手动切换至“单机”状
态，再按下停止和复位按钮，复位完毕后再将工作台手动切换至“联机”
状态。
7.确定机器人周围全时，才能使用触摸屏启动机器人设备自动工作。
8.设备常见口勺故障处理：机器人带瓶装物料卡死某处或双轴气缸卡住包装箱底
盘不能动作
(1)应立即按下机器人工作台红色紧急停止键，再关断气源出口开关，卸除瓶
装物料或包装箱底盘，将双轴气缸恢复到初始位置。
(2)对各个工作台进行关机，接通气源出口开关，然后按照开机程序启动
设备，使机器人恢复到全位置。
9.关机时，先关断机器人电源，再依次关断外围设备电源、气泵电源和总
电源。
10.实训任务完毕后，先清理线缆、杂物和工具，应将设备恢复至初始位置，
然后关断
实训室电源开关，填写操作实训记
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