非夕科技2025重新定义打磨工艺自适应机器人打磨自动化专题报告45页.pdf

重新定义打磨工艺

自适应机器人打磨自动化专题报告

非夕科技

序言

在全球制造业加速转型的背景下，自动化与数字化已成为推动产业升级的重要引擎。作为精密制造的重要环节，打磨工

艺长期依赖人工，存在效率低、质量一致性差、工艺标准难以量化等问题，已成为制约产线柔性化与智能化升级的瓶颈。

本报告聚焦“打磨自动化”领域，系统梳理行业发展现状与核心挑战，深入探讨以自适应机器人为代表的新型智能打磨解

决方案，如何能够灵活应对复杂曲面，满足高精度、高效率和高柔性的需求，实现生产智能化升级，并助力企业降本增效、迈

向高质量发展。

特别鸣谢

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前言

打磨自动化向高精度、高柔性、可持续方向演进

从宏观政策导向和制造业升级的角度看，机器人打磨自动化，尤其是以力控技术为核心的智能打磨解决方案，正逐步成

为推动我国高端制造高质量发展的关键一环。当前，中国制造正处于由“制造大国”向“制造强国”转型的关键阶段，国家“十

四五”规划、《智能制造发展规划（����-����年）》等政策文件，均明确提出要大力推动智能装备和核心工艺技术突破，实现关

键工序的自动化、智能化。在这一背景下，打磨作为诸多制造环节中不可或缺、却长期依赖人工经验的精加工工艺，成为自动

化改造的重要方向。而在所有自动化打磨路径中，力控打磨以其出色的柔顺性、自适应性与感知能力，显著优于传统轨迹控

制技术，具备更强的未来发展潜力。

力控打磨通过在机器人末端集成力传感器或采用力矩控制算法，能够实时感知工件与工具之间的接触力，并依据材料特

性与曲面变化智能调整施力策略，从而保证恒定打磨力和稳定加工效果。这种“柔性”控制特性，使其在复杂曲面、不规则结

构或装配误差较大的场景中依然能够保持高质量输出，满足航空航天、精密零部件、新能源设备等高端制造领域对表面处理

精度和一致性的严苛要求。此外，力控打磨还能有效减少人工干预、降低对操作人员技能的依赖，提升生产安全性与效率，符

合当前制造业“降本增效”和“少人化、无人化”发展的总体趋势。

从更长期视角来看，随着国产力控硬件和智能控制系统的快速突破，我国在这一领域的自主可控能力不断增强，技术成

本持续下降，行业落地门槛显著降低，为力控打磨的规模化普及创造了良好条件。可以预见，力控打磨将不仅是机器人打磨

自动化发展的技术迭代方向，更将成为智能制造体系中实现柔性精密加工的关键节点，推动中国制造在全球价值链中迈向

中高端。

⸺赵杰教授

十三五”国家重点研发计划“智能机器人重点专项”总体论证组组长、哈尔滨工业大学机器人研究所所长

打磨自动化是中国智造过程中的关键支撑力量

作为深耕制造业多年的从业者，我们可以清晰地看到，机器人打磨自动化正从一个“补短板”的工具，成长为中国制造向

高端迈进过程中的“关键一环”。过去，打磨作为一道耗时耗力、依赖工人经验的工序，长期未被充分重视。然而，随着精密制

造的普及和产品标准的提高，表面质量、尺寸一致性、工艺稳定性等指标已成为决定产品核心竞争力的重要因素。在这个背

景下，机器人打磨，特别是以力控打磨为代表的智能打磨方案，正加速走进越来越多的工厂和产线。

行业趋势是显而易见的：一方面，传统打磨工人招工难、培训成本高，企业对自动化替代的需求日益迫切；另一方面，�C、

汽车、模具、新能源设备等行业对打磨品质的要求持续提升，越来越多场景无法通过简单的轨迹控制解决。力控打磨通过实

时感知力反馈，自动调整打磨策略，实现柔顺打磨和复杂表面的高一致性处理，完美契合了“柔性、高精度、自适应”的现代制

造需求。

中国制造正处在转型升级的攻坚阶段，“智能制造”“工业�.�”“新质生产力”成为主旋