《基于VxWorks嵌入式系统的数据通信》课件第5章.pptVIP

第5章嵌入式微处理器

第5章嵌入式微处理器

5.1嵌入式硬件系统基本架构

5.2嵌入式微处理器概述

5.3ARM嵌入式微处理器

5.4PowerPC架构及寄存器概述

5.5本章小结

第5章嵌入式微处理器

本章从嵌入式硬件体系结构入手，介绍了嵌入式微处理

器的基本概念，PowerPC微处理器和ARM微处理器，并对

S3C2410X微处理器进行了详细介绍。通过本章的学习，我们

可以较为完整地理解嵌入式微处理器的基础知识。

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5.1嵌入式硬件系统基本架构

嵌入式系统的硬件可分为核心微处理器、各种存储设备、

电源管理模块以及外设与扩展。图5.1所示为一个典型的嵌入

式硬件系统的组成。

第5章嵌入式微处理器

图5.1嵌入式硬件系统的组成

第5章嵌入式微处理器

1.嵌入式微处理器

嵌入式微处理器是各种面向用户、面向产品、面向应用的

嵌入式系统的核心部件，是控制系统运行的硬件单元。嵌入式

微处理器种类非常繁多，从4位、8位、16位到32位、64位都有；

内存寻址空间也从几千字节(KB)发展到吉字节(GB)以上；处

理速度从几兆赫兹(MHz)到吉赫兹(GHz)以上；芯片引脚数目

从几十上升到几百。嵌入式微处理器一般有以下几个特点：

(1)体积小、集成度高、价格较低。这一特点与嵌入式系

统的有限空间约束和较低的成本价格需求相适应。

(2)对实时多任务有很强的支持能力，能完成多任务并且

有较短的中断响应时间，从而使内部的代码和实时内核的执行

时间减少到最低限度。

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(3)具有很强的存储区保护功能。由于嵌入式系统的软件

结构已模块化，为避免在软件模块之间出现错误后的交叉影

响，需要设计强大的存储区保护功能，同时也有利于软件诊

断。

(4)可扩展的微处理器结构，能迅速地开发出满足各种应

用的高性能的嵌入式系统。

(5)功耗低。尤其是用于便携式的无线及移动的计算和通

信设备中靠电池供电的嵌入式系统时，要求嵌入式处理器的

功耗只有毫瓦(mW)甚至微瓦(μW)级。

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2.各种类型存储器

嵌入式存储系统由高速缓冲区、主存储器和辅助存储器

组成。其中高速缓冲区由一种小型、快速的静态随机存储器

(SRAM)组成，它保存部分主存储器内容的拷贝，用来减少微

处理器访问主存储器所花的访问时间。主存储器一般采用存

储密度较大的同步动态存储器(SDRAM)，用来存放即将要被

微处理器执行的程序和数据。嵌入式系统中的程序存储器一

般使用闪速存储器(Flash)，用来存放程序和常数数据。辅助

存储器可以根据嵌入式系统的实际需要进行相应配置，如采

用CF卡、SD卡等。

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3.I/O设备

一般而言，嵌入式硬件系统包括丰富的I/O设备和基本硬

件单元——电源、时钟和复位电路、访问外设的I/O端口及其

他片上或片外单元。常见的物理外设有UART、USB接口、以

太网接口、定时器、小键盘、LED显示单元、LCD显示单元、

DAC和ADC等。这些设备极大地丰富了嵌入式系统的应用领

域。

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4.电源管理

稳定高效的电源在嵌入式系统中至关重要，一般分为内核

电源器和外部电源的硬件设计。考虑到功耗等因素，一般的嵌

入式微处理器带有电源管理器，通过操作系统对系统的电源进

行管理，这样可提高整个系统的电源效率，并且可以为系统中

的每一个外围设备模块提供相应的电源管理。外部电源的硬件

设计，则要根据具体芯片的电源输入来确定。

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5.2嵌入式微处理器概述

嵌入式硬件系统以嵌入式微处理器为核心，主要由嵌入

式微处理器、总线、存储器、输入/输出接口和外围设备组成。

嵌入式微处理器拥有丰富的片内资源，同时提供了扩展接口，

还可以根据应用的需要进一步扩展外部接口，实现硬件的剪

裁。

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5.2.1嵌入式微处理器的体系结构

目前，嵌入式微处理器体系结构采用冯·诺依曼(Von

Neumann)结构或哈佛(Harvard)结构；指令系统采用精简指令

集系