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基于RGB-D相机的运动平台实时导航定位：模型构建与方法创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，自主导航定位技术作为实现机器人、自动驾驶等智能系统自主运行的关键基础，正受到广泛关注与深入研究。RGB-D相机，作为一种能够同时获取场景纹理信息与深度信息的新型视觉传感器，在基于视觉的导航定位领域展现出了独特的应用优势，为解决运动平台实时导航定位问题提供了新的思路与方法。

随着机器人技术的不断进步，机器人在工业生产、物流配送、医疗服务、家庭陪伴等诸多领域的应用日益广泛。在这些应用场景中，机器人需要具备精确的实时导航定位能力，以实现自主移动、执行任务以及与环境进行交互。传统