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工业机器人

给生产过程加速的水平多关节

机器人

如何在汽车电池生产线的末端提高组装和线下测试的效率？如何利用它实现规模效应？请看雅马哈的装配机械

手臂。

电动汽车新车型的驾驶舒适性和行

程都有了改进提高，电动汽车的

市场正在不断发展壮大，这一点也通过

电动汽车销售量的增长得到了证实。因

为有关环境保护的立法问世，未来电动

汽车的需求量也会明显增长、价格也会

更加便宜。通过增加产能，汽车生产厂

家可以推出更多的电动汽车，同时也可

以利用规模化经济来满足汽车市场的各

种需求。

大批量生产被视为汽车工业的核心

竞争力之一。但相对较新的是进入汽车

图水平多关节机器人能够准确地将电池模块放到接线柱位置处，准确地将它们放到汽车电池正确

生产行业的大规模电池生产。现在，已1

的总装位置处

经很有必要为电动汽车生产制造大量的、

具有适当功率和最大容量高达100kWh汽车的续航里程，这一要求会大大的影大型电池的规模化生产可能性

或者更高容量的蓄电池。响车主的行车体验。最后，同样也是最生产大型电池时往往是将一个个电

当前正在建造新的电池生产厂以满重要的一点就是电池的安全性；这对电池模块组装起来构成一个大型电池。因

足大型蓄电池日益增长的需求。这些需池类产品来讲是至关重要的一个要求。此，大型电池生产过程中的一个重要组

求不仅仅来自汽车工业，而且还来自环为了能够连续性的生产大型的蓄能成部分就是精确地取出某一电池模块、

境保护和能源管理领域的其他项目，例设备，生产厂的规模也往往非常巨大。准确地将其放到指定的位置，以便完成

如在电网中存储电力能源。在如此巨大的生产厂内，稍远距离的产导线连接。这一生产过程既可以是人工

电池生产从开始到结束全过程自动品运输、重型零部件和原材料供应使用手动的操作过程，也可以在自动化系统

化完全符合电池制造商的目标和要求：的往往都是缩写为AGV的无人驾驶地面的帮助下完成。

既能增加产量、利用好规模化生产带来运输车、用户企业量身定制的工业机器每完成一道生产工艺过程，电池

的好处、确保可重复性以及始终如一的人和拐臂机器人。这些工厂自动化所完的体积就会越来越大、越来越重。完

高质量。成的任务诸如零部件的准备、电气部件整的电动汽车电池模块的总重量约为

另一个需要满足的要求就是最大程的定位安装、电池组的组装和电池模块30～40kg。这一重量对电池生产线末

度的提高电池的容量和性能，例如电动的制作等。端的自动化、测试和包装等后续工序都

现代制造•第期

46202405新自动化与驱动

Features技术前沿

提出了严峻的挑战。遇到的挑战之一是

电池模块的导线连接点必须准确的对准

测试设备的电气连接点，精确的定位对

生产线末端的测试设备来讲尤为重要。

挑战之二是将测试合格的电池从质量测

试台上移送到电池组的外壳之中。一个

个电池模块将在这个电池组包装外壳中

完成最终的电气连接、形成一个完整电

动汽车电池。这里的移送过程也要求有

很高的运动精度，而且运动速度也是提

高生产效率的关键。

雅马哈在市场中推出的水平多关

图机器人的提升机构能够可靠的“握住”电池组外壳的四个吊装点并以很高的运动速度将千

节机器人是一种将高承载能力和精确高335

克重的电池模块运送到位

速运动结合到一起的机器人。它可以在

平面上实现50m、在轴上实现呼它是因为它能够在现有电动汽车