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2025《某水下清理机器人的行走机构有限元分析案例概述》4000字.docx

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    某水下清理机器人的行走机构有限元分析案例概述

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    TOC\o1-3\h\u6442某水下清理机器人的行走机构有限元分析案例概述 1

    184121.1引言 1

    134621.2清扫机器人行走机构的有限元分析 1

    40181.3清扫机构的电机承重板的有限元分析 2

    141481.4行走机构支架部分的有限元分析 5

    3371.4.1支撑抗倾覆机构的支架部分有限元分析 5

    242061.4.2支撑电机承重板的支架部分有限元分析 8

    1.1引言

    清刷机器人所使用的工作环境一般都是在水下，为了使其能够正常地在水下工作，必须保证其中重要的零件结构能够满

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