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2025年青少年无人机技术（二级）理论综合等级考试模拟卷（十一）

（考试时间：60分钟满分：100分）

一、单选题（每题3分，共60分）

1.关于无刷电机KV值的正确理解是：

A.表示每伏特电压对应的空载转速

B.数值越大扭矩越大

C.与电机效率成反比

D.决定电池充电速度

2.桨叶的尺寸标注8045中45表示：

A.螺距为4.5英寸

B.重量为45克

C.转速为4500RPM

D.厚度为4.5mm

3.锂电池3S2P表示：

A.3串2并共6节电芯

B.3并2串共6节电芯

C.3节电芯可充放电2次

D.3小时充电2小时放电

4.遥控器俯仰通道控制无人机的：

A.前后运动

B.左右转向

C.上升下降

D.云台旋转

5.伯努利定律在无人机桨叶上的应用表现为：

A.上表面气流速度更快压强更低

B.下表面气流速度更快压强更高

C.上下表面气流速度相同

D.与气流速度无关

6.四旋翼无人机悬停时：

A.升力等于重力

B.升力大于重力

C.所有电机停转

D.GPS必须开启

7.姿态模式下无人机：

A.仅保持水平姿态

B.自动维持高度

C.自动避障

D.锁定GPS位置

8.四旋翼后退时：

A.前部电机加速

B.后部电机停止

C.左侧电机反转

D.所有电机同速

9.无人机飞行时不需要考虑的力是：

A.万有引力

B.空气阻力

C.电磁力

D.惯性力

10.超声波传感器的主要用途是：

A.近距离测高和避障

B.拍摄红外图像

C.传输视频信号

D.测量风速

11.红外传感器可以检测：

A.物体表面温度

B.图像色彩

C.无线电信号

D.电池电压

12.摄像头的电子快门影响：

A.运动物体成像清晰度

B.图像传输距离

C.传感器尺寸

D.电池容量

13.飞控系统的加速度计用于测量：

A.线性加速度

B.角速度

C.磁场强度

D.声音频率

14.变量在编程中的主要作用不包括：

A.替代所有常量

B.存储临时数据

C.提高代码可读性

D.传递参数

15.整型变量适合存储：

A.飞行模式代码

B.电机KV值

C.图像文件

D.音频信号

16.以下合法的变量名是：

A.flight_alt

B.2height

C.return

D.motor-type

17.局部变量的作用域是：

A.声明它的函数内

B.整个程序

C.所有文件

D.硬件寄存器

18.无人机编程常用变量存储：

A.传感器读数

B.电机重量

C.桨叶颜色

D.电池材质

19.关于布尔型变量正确的是：

A.只有true/false两个值

B.可存储任意整数

C.等同于字符串

D.不能参与运算

20.变量重新赋值后：

A.原值被新值覆盖

B.自动保留历史记录

C.需要重新声明类型

D.不能立即使用

二、多选题（每题4分，共20分）

21.选择电机时需要考虑：

A.无人机总重量

B.桨叶尺寸匹配

C.飞行时长需求

D.摄像头品牌

22.遥控器信号可能受干扰的情况：

A.高压线附近

B.建筑物密集区

C.雨天环境

D.电池低电量

23.GPS模式的功能包括：

A.定点悬停

B.自动返航

C.航线飞行

D.图像识别

24.四旋翼上升时：

A.所有电机加速

B.总升力大于重力

C.桨叶螺距变化

D.必须逆风飞行

25.飞控系统传感器包括：

A.陀螺仪

B.加速度计

C.气压计

D.图像传感器

三、判断题（每题4分，共20分）

26.低KV值电机适合搭配大尺寸桨叶。（）

27.姿态模式下无人机位置会随风飘移。（）

28.四旋翼通过对角线电机差速实现转向。（）

29.超声波传感器在雨天可能失效。（）

30.变量必须先赋值后使用。（）

2025年青少年无人机技术（二级）理论综合等级考试模拟卷（十一）

参考答案及解析

一、单选题

1.A【解析】KV值表示电机每伏特电压对应的空载转速，单位是转/分钟/伏特。

2.A【解析】桨叶尺寸标注中后两位数字代表螺距，即桨叶旋转一周前进的理论距离。

3.A【解析】3S2P表示3串2并，共6节电芯，电压为11.1V，容量为单节2倍。

4.A【解析】俯仰通道控制无人机前后倾斜，实现前进后退运动。

5.A【解析】伯努利定律解释上表面气流速度更快导致压强降低产生升力。

6.A【解析】悬停时升力精确等于重力，电机持续运转维持平衡。

7.A【解析】姿态模式仅通过内部传感器保持水平姿态，不锁定位置或高度。

8.A【解析】后退时前部电机加速使机身后仰，产生向后的水平分力。

9.C【解析】电磁力