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2025年自动驾驶AI决策可解释性框架在自动驾驶汽车车道保持中的应用研究.docx

2025年自动驾驶AI决策可解释性框架在自动驾驶汽车车道保持中的应用研究.docx

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    2025年自动驾驶AI决策可解释性框架在自动驾驶汽车车道保持中的应用研究范文参考

    一、2025年自动驾驶AI决策可解释性框架概述

    1.1自动驾驶技术发展背景

    1.2可解释性框架在自动驾驶中的应用

    1.3本报告的研究目标

    1.4报告结构

    1.5项目意义

    二、自动驾驶技术概述

    2.1自动驾驶技术的发展历程

    2.1.1第一阶段：基于规则的方法

    2.1.2第二阶段：基于传感器的方法

    2.1.3第三阶段：基于人工智能的方法

    2.2自动驾驶技术的关键技术

    2.2.1感知技术

    2.2.2决策技术

    2.2.3控制技术

    2.3自动驾驶技术的挑战与未来趋势

    三、可解释性框架概述

    3.1

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