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城镇水务行业机器人系统的硬件与软件构成

前言

虽然现有的水务机器人已经具备一定的作业能力，但在不同的水务环境中，机器人仍面临诸多挑战。例如，在复杂的地下管网中，机器人可能会遭遇空间狭窄、环境潮湿或污秽等因素的影响，导致作业受限。未来，机器人的环境适应性将成为技术发展的重点。

未来的水务机器人将更加注重多功能集成，单一的机器人将具备多个作业功能。例如，机器人可以集成水质监测、管道清理、维修检测等多种功能，减少对不同类型机器人设备的依赖，降低运营成本。通过模块化设计，机器人可根据不同的任务需求进行灵活配置。

机器人技术的引入为水务行业的智能化和自动