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ABB工业机器人虚拟实训课程项目测试卷
码垛
班级__________学号______________姓名__________分数__________
一、是非题（共2题，每小题5分，共10分）
1．Smart组件功能就是在RobotStudio中实现动画效果的高效工具。
2．属性与连结里面的动态属性只用于创建动态属性，不能编辑现有动态属性。
二、单选题（共2题，每小题5分，共10分）
3．检测是否有任何对象与两点之间的线段相交的传感器是（）
A.PlaneSensorB.VolumeSensorC.PositionSensorD.LineSensor
4．具有监测对象与平面相交功能的子组件是（）。
A.JointMoverB.VolumeSensorC.PlaneSensorD.Queue
三、多选题（共2题，每小题10分，共20分）
5．在I/O单元上创建一个数字I/O信号时，至少需要对下列参数（）进行设置。
A.NameB.TypeofSingleC.AssignedtoUnitD.DeviceNetAddress
6．夹具的动态效果包括（）
A.拾取产品B.释放产品C.拆卸夹具D.置位复位真空反馈信号
四、填空题（共1题，每小题10分，共10分）
7．输送链末端挡板处的用来检测产品到位。
五、名词解释（共1题，每小题10分，共10分）
8．解释子组件Detacher的作用。
六、问答题（共1题，每小题20分，共20分）
9．输送链限位触感器的作用是什么？
七、综合题（共1题，每小题20分，共20分）
10．简述用Smart组件创建动态输送链SC_Infeeder的工作任务。
码垛项目9（参考答案）
一、是非题（共2题，每小题5分，共10分）
题号12
答案√×
二、单选题（共2题，每小题5分，共10分）
题号34
答案DC
三、多选题（共2题，每小题10分，共20分）
题号56
答案ABCABD
四、填空题（共1题，每小题10分，共10分）
7．限位触感器
五、名词解释（共1题，每小题10分，共10分）
8．拆除一个已安装的对象。
六、问答题（共1题，每小题20分，共20分）
9．输送链末端挡板处的限位触感器作为面传感器来检测产品到位，并且自动输出
一个信号，用于逻辑控制。
七、综合题（共1题，每小题20分，共20分）
10．（1.）设定输送链的产品源（2.）设定输送链的运动属性（3.）设定输送链限位
传感器（4.）创建属性与连结（5.）创建信号与连接（6.）模拟动态运行
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