工业机器人现场编程(ABB) E-01-O-A-机器人编程控制分类--运动设置分类.pdfVIP

判断题

1.调用指令VelSet，可设置机器人最大的速度与倍数。（√）

2.调用指令AccSet，可设置机器人最大加速度。（√）

3.调用指令ConfL，可进行关节运动的轴配置控制。（×）

4.调用指令GripLoad，可调用配置好的有效载荷。（√）

5.调用指令SingArea，可设置机器人运动到奇异点时的插补方式。（√）

6.调用指令ActEventBuffer，将启用配置好的事件缓冲区。（√）

7.调用指令EOffsSet，用于激活指定数值的外轴位置偏移。（√）

8.调用指令SoftAct，将激活一个或多个轴的软伺服功能。（√）

9.功能函数MaxRobSpeed用于获取当前机器人最大TCP速度。（√）

10.功能函数ORobT用于从一个位置数据删除位置偏移量。（√）

选择题

1.下列机械臂参数管理指令中，指令（A）可用于调整机械臂参数。

ＡTuneServoＢTuneResetＣPathResol

2.下列监控空间管理指令中，指令（A）可用于定义一个方形的监控空间。

ＡWZBoxDefＢWZCylDefＣWZSphDef

3.下列监控空间管理指令中，指令（B）可用于禁用监控空间。

ＡWZEnableＢWZDisableＣWZFree

4.下列速度设置指令中，指令（C）可用于获取一个数组的维数。

ＡSpeedRefreshＢSpeedLimCheckPointＣSpeedLimAxis

5.下列偏移量管理指令中，指令（B）可用于禁用位置偏移功能。

ＡPDispOnＢPDispOffＣEOffsOff

6.下列偏移量管理函数中，函数（A）可用于通过六个位置数据计算出位置的偏移量。

ＡDefDFrameＢDefFrameＣDefAccFrame