异步电动机的动态数学模型及矢量控制教学课件.pptVIP

**三、转矩方程式2.作用在电机轴上的转矩与转速关系用运动方程式表示:式中—机械负载转矩；—转动惯量；—旋转阻力系数；—扭转弹性常数；—转子转动的机械角度。(7-34)**★A、B、C坐标系中异步电动机的基本方程式7-16.21.31.34(7-32)(7-34)(7-16)(7-21)**ABC坐标系数学模型的性质:1.多变量的输入输出系统(三相电压/流;n磁通)2.高阶系统(7阶)3.非线性(互感为余弦函数)4.强耦合系统求解相当困难.因此引入空间矢量的概念一张纸的承受力固城中心小学你能用一张纸托起多少重物呢？重物必须高出桌面10厘米除了胶带不能使用任何辅助可以改变纸的形状统一使用科学书作为重物哪个小组托起的科学书最多就是获胜小组不必着急，先讨论下怎么做？建议把纸张折成以下形状试试！形状预测承受重量（书）实际承受重量（书）认识几种基本形状球柱锥台这些又叫什么形状呢？它们主要是哪种形状？仔细观察身边的这些物体，

它们都是由哪些形状组成的呢？动、植物们的形状真是千奇百怪！蛋壳虽薄，却能承受很大的力量四个蛋壳能承受多大的力量呢？*矢量变换控制是一种新的控制理论和控制技术。其控制思想是设法模拟直流机的控制特点对交流机进行控制。我们知道，调速的关键问题是转矩控制问题。直流电机之所以调速性能好的根本原因就在于它的转矩控制容易。直流机转矩表达式为T=CMΦIa,可以分别控制电枢电流Ia和磁通两个参数，它们之间互成90°直角坐标正交关系，且为两个独立变量，可以分别进行调解，在电路上互不影响。异步电动机的转矩表达式为T=CMΦmI2cosφ2,式中转子阻抗角φ2=arctgx2/r2。异步电动机的转矩与转子电流I2，气隙有效通Φm有关，且与转速（转差率s）有关,I2与Φm两个参数既不成直角又不是独立变量，转矩的这种复杂关系成为异步电动机难于控制的根本原因。为使交流电动机得到和直流电动机一样的控制特点，必须通过电机的统一理论和坐标变换理论，把交流电动机的定子电流I1分解成磁场定向坐标的磁场电流分量I1M和与之相垂直的坐标转矩电流分量I1r，把固定坐标系变为旋转坐标系解耦后，把交流量的控制变为直流量的控制便等同于直流机了。它分有磁场定向式矢量控制和转差频率式矢量控制。前者调速精度高，磁通检测需准确，后者只用测速机控制，系统简单，调速精度不如前者，两者均属高性能交流调速系统。*将ABC下的电磁量:电流/电压/磁链转换为MT坐标系下的电磁量.**⑴磁链与产生它的电流和磁势有关⑵磁链的变化在被磁链交链的绕组中产生电势⑶用电流和电感的乘积表示磁链*设异步电机定子和转子各有一个等效的整距集中线圈1.2。**见P147*红线与(7-26)相同.**前面讲的异步电动机变频调速的根据是异步电动机在稳定状态下的等值电路和转矩公式，不考虑磁通在动态下的变化。另外对电压、电流的控制也只是控制幅值而不控制相位。因此不可能有很好的动态性能。对一些动态性能要求较高的生产机械来说，不能满足其工艺要求。第七章异步电动机的动态数学

模型及矢量控制**矢量控制（Transvectorcontrol）理论是1971年由德国学者首先提出的，它的基本思想是：把交流电动机的动态数学模型经过变换，将强耦和的磁场分量和转矩分量分离开，模拟直流电动机控制方式。它具有直流电动机调速的全部优点。根据电机学知识,已知对称三相绕组通入对称的三相交流电会产生旋转磁场；矢量控制的基本思想32=**三相静止绕组产生旋转磁势两相静止绕组产生旋转磁势随两相绕组旋转的静止磁势M轴与三相旋转磁场方向一致,则通入M绕组的电流就相当于直流机的励磁电流.**第一节A、B、C坐标系统异步电动机的动态数学模型第二节空间矢量的概念第三节异步电动机的空间矢量方程式第四节空间矢量分解为x,y分量第五节坐标变换及坐标变换电路第六节异步电动机的矢量控制第七节异步电动机矢量控制系统举例**第一节ABC坐标系下的

异步电动机动态数学模型三相异步电动机的动态数学模型包括: