工业机器人在柔性制造系统中应用的人工智能机器人控制系统创新模式策略路径报告.docx

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工业机器人在柔性制造系统中应用的人工智能机器人控制系统创新模式策略路径报告模板

一、工业机器人在柔性制造系统中应用的人工智能机器人控制系统创新模式策略路径报告

1.1创新模式

1.1.1多智能体协同控制模式

1.1.2基于深度学习的视觉识别控制模式

1.1.3基于强化学习的自适应控制模式

1.2策略路径

1.2.1加强基础研究

1.2.2优化算法设计

1.2.3搭建实验平台

1.2.4推广应用

1.3关键技术

1.3.1多智能体协同控制技术

1.3.2基于深度学习的视觉识别技术

1.3.3基于强化学习的自适应控制技术

1.4发展趋势

1.4.1智能化

1.4.2

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