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工业机器人故障诊断与预测性维护系统设计与应用研究报告.docx

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    工业机器人故障诊断与预测性维护系统设计与应用研究报告范文参考

    一、项目概述

    1.1项目背景

    1.1.1工业机器人故障诊断与预测性维护的重要性

    1.1.2现有故障诊断与预测性维护技术的不足

    1.1.3项目的研究意义

    1.2项目目标

    二、系统架构设计

    2.1系统总体架构

    2.1.1数据采集层

    2.1.2数据处理与分析层

    2.1.3故障诊断与预测层

    2.1.4维护决策层

    2.1.5用户界面层

    2.2故障诊断算法研究

    2.2.1故障树分析（FTA）

    2.2.2支持向量机（SVM）

    2.2.3神经网络

    2.3预测性维护技术

    2.3.1基于统计过程控制（SPC）的预测性维

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