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2025年超声波雷达在机器人导航与避障中的应用研究报告参考模板
一、2025年超声波雷达在机器人导航与避障中的应用研究报告
1.1超声波雷达技术概述
1.2超声波雷达在机器人导航中的应用
1.2.1实时距离测量
1.2.2环境建模
1.2.3路径规划
1.3超声波雷达在机器人避障中的应用
1.3.1障碍物检测
1.3.2避障策略
1.3.3动态避障
1.4超声波雷达在机器人导航与避障中的技术挑战
1.5超声波雷达在机器人导航与避障中的发展趋势
二、超声波雷达在机器人导航与避障中的关键技术
2.1超声波雷达工作原理及性能特点
2.2超声波雷达信号处理技术
2.3机器人
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