探索BD2_GPS双模定位解算与组合导航数据融合算法的前沿应用.docx

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探索BD2/GPS双模定位解算与组合导航数据融合算法的前沿应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展,卫星导航技术在现代社会中扮演着日益重要的角色。全球定位系统(GlobalPositioningSystem,GPS)作为最早投入使用且应用最为广泛的卫星导航系统,自1973年由美国国防部开始研制,历经多年发展,于1994年全面建成并投入使用,凭借其全球覆盖、高精度、实时性等特点,在交通运输、航空航天、海洋渔业、测绘勘探、军事国防等众多领域得到了广泛应用。据统计,全球范围内使用GPS的设备数量数以亿计,仅在汽车导航领域,全球车载GPS导航系统的安装率逐年攀升

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